SparkFun發布了一個優秀的指南，您可以遇到眾多不同的問題，當您最後決定獲得專業生產的電路卡時，您可以遇到。我們假設你們中的許多人並沒有運行專家設計公司，並使這些建議從多年的經驗中收集。他們提供了指導列表，Eagle DRC和CAM數據，以幫助您首次獲得最好的時間。最終目標正在開發一個不能容易產生錯誤的理由。教程首先涵蓋跟踪寬度和間距。他們建議避免任何帶有10mil間距的10mil痕跡。對於平面，它們可以提高分離為12mil以避免澆注到痕跡上的平面。他們還討論了環形環，避風管，標籤和生成適當的格伯和鑽頭文件。 Sparkfun並不完全是無可救藥的，並且處理從時刻創建山頂。 Sparkfun自然而然地遵守了這個嚴格的教程，並使用非正統報頭孔的指南。如果您想了解更多關於Eagle的信息，請看看[伊恩]的Eagle 5摘要和銷毀＆Wesen的設計視頻。

讀者[朱利安馮門爾]和他的團隊建造了這個網球奪取機器人，為競爭（翻譯）。第一個版本使用距離傳感器來定位網球進行接送，但它們更改為基於攝像機的方法。機器人有三個OmniWheels，並且是開發的，儘管取向，但是由於它可以在行駛時旋轉而仍然可以計算球的最短路徑。使用來自PS / 2小鼠的旋轉傳感器監測車輪。該控件由3個ATMEL微控制器提供，通過SPI進行通信。多處理器設計是相當通用的，可以為不同風格的機器人重用。當他們的機器人相當不錯，雖然有一些缺點。有限的存儲空間暗示頻繁的拖拉球。傾斜鏟斗使它們遠離靠近牆壁的網球。此外，必須拆卸機器人用於電池掉。該項目有很好的記錄，他們已經發布了所有的控制代碼。你可以看到休息後檢索球的機器人。

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