讀者[朱利安馮門爾]和他的團隊建造了這個網球奪取機器人，為競爭（翻譯）。第一個版本使用距離傳感器來定位網球進行接送，但它們更改為基於攝像機的方法。機器人有三個OmniWheels，並且是開發的，儘管取向，但是由於它可以在行駛時旋轉而仍然可以計算球的最短路徑。使用來自PS / 2小鼠的旋轉傳感器監測車輪。該控件由3個ATMEL微控制器提供，通過SPI進行通信。多處理器設計是相當通用的，可以為不同風格的機器人重用。當他們的機器人相當不錯，雖然有一些缺點。有限的存儲空間暗示頻繁的拖拉球。傾斜鏟斗使它們遠離靠近牆壁的網球。此外，必須拆卸機器人用於電池掉。該項目有很好的記錄，他們已經發布了所有的控制代碼。你可以看到休息後檢索球的機器人。
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